Los agentes acudieron a una vivienda en dos ocasiones distintas el miércoles por la noche, explicó a la Associated Press (AP) el sargento Brian Schellman, portavoz de la policía, respondiendo a las llamadas de una mujer que dijo tener a un hombre armado llamando a su puerta.
Schellman dijo que cuando los agentes llegaron la segunda vez, vieron a un hombre marchándose en un auto. Cuando intentaron contactar con él, el hombre aceleró, golpeando un automóvil policial. Después se alejó corriendo.
Durante una persecución a pie, señaló Schellman, el hombre se volvió hacia los agentes y les apuntó con el rifle. Entonces, los policías abrieron fuego y le mataron.
Jennings se encuentra cerca de Ferguson, Missouri, donde la muerte en agosto de un joven negro de 18 años por disparos de un policía de Ferguson provocó protestas y disturbios.